Partimos del área recreativa del Parque de los Avellanos y el Puente de la Tejera en La Puebla de la Sierra (Sierra del Rincón, Madrid).
Ascendemos a la pista y por ella nos encaminamos.
Dejamos la pista a la izquierda para ascender por un cortafuegos hasta el Collado de las Portilladas y de él, por zona de pedrera, al Pico de la Centenera, segunda cima más elevada de la Sierra del Rincón, con 1809 msnm.
Continuamos por la cuerda y proseguimos por una senda estrecha y clara hasta que tenemos que abandonarla a la derecha para descender nuevamente por terreno pizarroso descompuesto hacia el GR88.
Tomamos este sendero de gran recorrido a la derecha hasta que debemos descender al punto de partida a la izquierda por un estrecho y borroso sendero.
18km
850m
Moderado
Rastro o "track":
https://es.wikiloc.com/rutas-senderismo/210620-pico-centenera-sierra-del-rincon-76338900
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